ガキのころオモチャの車にポケコンのせて「60cm進んで右へ曲がり、40cm進んで左へ曲がる」みたいなプログラムを書いて遊んだっけ。うまく障害物の間を通り抜けてゴールインした時は嬉しかったな。
でも、このスーパーカー「ナイト1000」は、道順を覚えちゃえば何度でも完走するけど、コースを少し変更しただけで事故るのが欠点でした。当たり前やね。
なんでこんな昔話を思い出したかってーと、ロボット作りの教科書を読んでみたら、どれもテクニカル指標を組み込み、バックテストで最適化する方法が書かれていたから。
